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Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司
NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。
而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。
Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。
NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。
為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。
SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。
一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。
臉上黑痣恐癌變 愛笑女孩腫成葫蘆娃！醫生打臉了
▲肖姓女子為除黑痣，植入擴張器。（圖／翻攝《澎湃新聞》、授權hiking貼圖）
大陸貴州省23歲女子肖姓女子天生臉上有一顆大型黑痣，幾乎遮住她半張臉，某天她覺得臉部突然刺痛發癢，醫生警告臉部的黑痣可能發生癌變，危及生命，因此為培植新埤取代臉上除痣後的皮膚，醫生在她臉下植入4個雞蛋大小的擴張器，打入生理食鹽水，使她整個頭部變成了一個葫蘆形狀，還要維持此狀態長達8個月才能進行移植手術，不過此療法看在香港醫生眼裡卻有不同看法。
肖姓女子自小臉上就有半張臉被黑痣佔據，雖然曾經自卑，但經過家人鼓勵、加上自身努力後，慢慢變得活潑開朗。但好景不常，某天臉上刺痛就醫，卻被醫生診斷臉上的黑痣可能發生癌變，恐危及生命。為此她的家人及家鄉親友還不惜籌錢幫助她，最後醫生在她臉下植入了4個雞蛋大小的擴張器，並打入生理食鹽水，自此臉上鼓起4個拳頭大的腫塊，整個頭部變成了一個葫蘆形狀，人人都叫她「葫蘆娃」，而此療程還得長達8個月。
▼肖姓女子被稱葫蘆娃。（圖／翻攝《澎湃新聞》）
不過香港臨床腫瘤科專科醫生梁廣泉對此療法態度有所保留，據《蘋果日報》報導，梁廣泉表示，在皮膚底層置入擴張器，再打入生理鹽水，再取新生皮膚來掩蓋手術切除黑痣後的皮膚，此法很少應用在臉上，不僅嚴重影響外觀外，還因臉上肌肉結構複雜，易影響臉部其他地方的功能，包括眼睛、嘴部的開合等；新生皮膚不夠鬆，也有可能出現皮膚過份緊崩、感覺被扯住的情況。
梁醫生表示，肖姓女子的案例要是在香港，多半會在組織確診之後，找來頭頸外科醫生以及整形外科醫生跨專科醫治，視黑痣位置審視如何作手術切除，不會使用藥物、雷射或放射治療。梁醫生稱，頭頸癌病例要取走大量自身皮膚，進行肌肉重組，這部分由整形外科醫生來判斷要使用哪些部位。而多數用小腿，肚皮或是胸部的皮膚。
梁醫生解釋，上海醫生為肖姓女子治療的治病方法通常應用再禿頭患者的植髮手術，醫生通常會在患者頭髮較多的部位植入擴張器，再打入生理食鹽水，切除沒有頭髮的地方，再接回皮膚，讓患者看起來頭髮多一點。另外，梁醫師也補充，若上海醫生擔心肖姓女子黑痣癌變危及生命，8個月的治病過程未免太久。
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